[Javascript] 백준 14530: 로봇 청소기

문제

로봇 청소기가 주어졌을 때, 청소하는 영역의 개수를 구하는 프로그램을 작성하시오.

로봇 청소기가 있는 장소는 N×M 크기의 직사각형으로 나타낼 수 있으며, 1×1크기의 정사각형 칸으로 나누어져 있다. 각각의 칸은 벽 또는 빈 칸이다. 청소기는 바라보는 방향이 있으며, 이 방향은 동, 서, 남, 북중 하나이다. 지도의 각 칸은 (r, c)로 나타낼 수 있고, r은 북쪽으로부터 떨어진 칸의 개수, c는 서쪽으로 부터 떨어진 칸의 개수이다.

로봇 청소기는 다음과 같이 작동한다.

1. 현재 위치를 청소한다.
2. 현재 위치에서 현재 방향을 기준으로 왼쪽방향부터 차례대로 탐색을 진행한다.
   1. 왼쪽 방향에 아직 청소하지 않은 공간이 존재한다면, 그 방향으로 회전한 다음 한 칸을 전진하고 1번부터 진행한다.
   2. 왼쪽 방향에 청소할 공간이 없다면, 그 방향으로 회전하고 2번으로 돌아간다.
   3. 네 방향 모두 청소가 이미 되어있거나 벽인 경우에는, 바라보는 방향을 유지한 채로 한 칸 후진을 하고 2번으로 돌아간다.
   4. 네 방향 모두 청소가 이미 되어있거나 벽이면서, 뒤쪽 방향이 벽이라 후진도 할 수 없는 경우에는 작동을 멈춘다.

로봇 청소기는 이미 청소되어있는 칸을 또 청소하지 않으며, 벽을 통과할 수 없다.

입력

첫째 줄에 세로 크기 N과 가로 크기 M이 주어진다. (3 ≤ N, M ≤ 50)

둘째 줄에 로봇 청소기가 있는 칸의 좌표 (r, c)와 바라보는 방향 d가 주어진다. d가 0인 경우에는 북쪽을, 1인 경우에는 동쪽을, 2인 경우에는 남쪽을, 3인 경우에는 서쪽을 바라보고 있는 것이다.

셋째 줄부터 N개의 줄에 장소의 상태가 북쪽부터 남쪽 순서대로, 각 줄은 서쪽부터 동쪽 순서대로 주어진다. 빈 칸은 0, 벽은 1로 주어진다. 지도의 첫 행, 마지막 행, 첫 열, 마지막 열에 있는 모든 칸은 벽이다.

로봇 청소기가 있는 칸의 상태는 항상 빈 칸이다.

출력

로봇 청소기가 청소하는 칸의 개수를 출력한다.

예제 입력 1

3 3
1 1 0
1 1 1
1 0 1
1 1 1

예제 출력 1 

1

예제 입력 2 

11 10
7 4 0
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 0 0 0 0 0 0 0 0 1
1 0 0 0 1 1 1 1 0 1
1 0 0 1 1 0 0 0 0 1
1 0 1 1 0 0 0 0 0 1
1 0 0 0 0 0 0 0 0 1
1 0 0 0 0 0 0 1 0 1
1 0 0 0 0 0 1 1 0 1
1 0 0 0 0 0 1 1 0 1
1 0 0 0 0 0 0 0 0 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

 

예제 출력 2 

57

 

---

 

풀이 방법

1) 방을 2차원 배열(행렬형태)로 나타낸다.

 

2) 왼쪽으로 회전할때, 뒤로 이동할 때 현재 바라보고 있는 방향(d)의 인덱스에 맞춰 행과 열이 map을 기준으로 어떻게 이동해야하는지 정의했다. 

• 예를 들어 현재 북쪽(d===0)을 바라보고 있다면 현재의 왼쪽은 열이 -1이고 행은 움직이지 않는다. 
• 따라서 leftr의 0번째 인덱스는 0, leftc의 0번째 인덱스는 -1이다.
• 같은 원리로 backr과 backc도 정의했다.

 

3) 이제 조건에 따라 차례대로 구현하면 된다.

• 현재 위치가 청소가 되어있지 않다면(map[r][c] === 0) 2로바꾸어준다. (이때 벽과 구분을 해주어야 한다)
• 청소를 수행할 때마다 count에 +1해주면 마지막에 2의 갯수를 다시 세줄 필요가 없다.
• 모든방향이 청소가 되어있거나 벽이라면 (현재위치 기준으로 사방이 1이거나 2이면) d는 변화 시키지 않고 r과 c만 뒤로 후진한다. (r과 c에 backr과 backc를 더해주면된다.)
• 이때 만약 후진한 곳이 벽이라면(map[r][c] === 1) 반복을 멈추고 정답(count)를 출력한다.
• 왼쪽에 청소할 곳이 남아있다면 (map[r + leftr[d]][c + leftc[d]] === 0), r/c/d 를 모두 변경해준다.
• 만약 청소할 공간이 없다면 d만 변경해준다.

 

const input = require("fs")
  .readFileSync("/dev/stdin")
  .toString()
  .trim()
  .split("\n");

input.shift();

let [r, c, d] = input.shift().split(" ").map(Number);

const map = [];

input.forEach((rows) => {
  map.push(rows.split(" ").map(Number));
});

let count = 0;

const leftr = [0, -1, 0, 1];
const leftc = [-1, 0, 1, 0];

const backr = [1, 0, -1, 0];
const backc = [0, -1, 0, 1];

const nextDir = (d) => {
  return d === 0 ? 3 : d - 1;
};

while (true) {
  //현재 위치를 청소한다.
  if (map[r][c] === 0) {
    map[r][c] = 2;
    count++;
  }

  //네 방향 모두 청소가 이미 되어있거나 벽인 경우에는,
  if (
    (map[r][c - 1] === 1 || map[r][c - 1] === 2) &&
    (map[r][c + 1] === 1 || map[r][c + 1] === 2) &&
    (map[r - 1][c] === 1 || map[r - 1][c] === 2) &&
    (map[r + 1][c] === 1 || map[r + 1][c] === 2)
  ) {
    //바라보는 방향을 유지한 채로 한 칸 후진을 하고 2번으로 돌아간다.
    r = r + backr[d];
    c = c + backc[d];

    //뒤쪽 방향이 벽이라 후진도 할 수 없는 경우에는 작동을 멈춘다.
    if (map[r][c] === 1) break;

    continue;
  }

  while (true) {
    //왼쪽 방향에 아직 청소하지 않은 공간이 존재한다면,
    if (map[r + leftr[d]][c + leftc[d]] === 0) {
      //그 방향으로 회전한 다음 한 칸을 전진하고 1번부터 진행한다.
      r = r + leftr[d];
      c = c + leftc[d];
      d = nextDir(d);
      break;
    } else {
      //왼쪽 방향에 청소할 공간이 없다면, 그 방향으로 회전하고 2번으로 돌아간다.
      d = nextDir(d);
    }
  }
}

console.log(count);